2D位姿变换 您正在查看最新版本（V2.2.2）的文档。如果您想查阅其他版本的文档，可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本，请随时联系梅卡曼德技术支持。 功能描述 该步骤可根据物体位姿，对输入的2D位姿进行坐标系变换。可将基于校正后/对齐后图像坐标系得到的2D位姿还原到原始图像坐标系，也可将原始图像坐标系下的2D位姿变换到校正后/对齐后图像坐标系。 使用场景 该步骤适用于先对图像进行校正、对齐或变换，再在变换后的图像上识别2D位姿的场景。 输入与输出 输入 输入端口 数据类型 说明 原始位姿 Pose2D[] 待变换的2D位姿。根据“变换类型”的设置，该位姿可以是原始图像坐标系下的位姿，也可以是校正后图像坐标系下的位姿。 对齐参数组 Pose2D[] 可选输入。将匹配到的物体调整至与模板对齐所需的平移、旋转参数。 输出 输出端口 数据类型 说明 变换后的位姿 Pose2D[] 变换后的2D位姿。输出坐标系由“变换类型”决定：可输出校正后图像坐标系下的位姿，或还原到原始图像坐标系下的位姿。 参数说明 参数 解释 变换类型 参数解释：该参数用于设置2D位姿的坐标系变换类型。 值列表： 原始图像到校正后图像：将原始图像坐标系下的2D位姿变换到校正后图像坐标系。适用于需要在校正后图像中使用原始2D位姿的场景。 校正后图像到原始图像：将校正后图像坐标系下的2D位姿还原到原始图像坐标系。适用于在校正后图像中完成2D识别后，需要继续使用原始图像标定参数进行后续处理的场景。 该页面是否有帮助？ 我要反馈 感谢您的支持！ 可以通过以下方式反馈意见： 社区 反馈表单 3D位姿排序V2 位姿变换