检查工具 功能描述 应用于切换末端工具的场景。此步骤可用来检查当前工具是否与所选工具相同,若相同走左出口,无需执行与切换末端工具相关的移动或非移动类步骤;若不同走右口,执行切换末端工具等步骤。 参数说明 待检查的工具 选择预期的末端工具名称,以检查当前工具与预期是否匹配。 视觉续码 获取关节位置