给定轴和角度，旋转位姿

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功能描述

绕指定轴，将输入位姿旋转指定角度。

使用场景

本步骤为通用的位姿旋转步骤。无固定用法。

输入与输出

  • 输入：

    1. 此端口输入的位姿将被旋转。

    2. 位姿将绕此端口输入的轴旋转。

    3. 位姿的旋转角度。

  • 输出：

    1. 旋转后的位姿。

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