给定轴和角度,旋转位姿 您正在查看最新版本(V2.1.0)的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请到梅卡曼德在线社区中提问。 功能描述 绕指定轴,将输入位姿旋转指定角度。 使用场景 本步骤为通用的位姿旋转步骤。无固定用法。 输入与输出 输入: 此端口输入的位姿将被旋转。 位姿将绕此端口输入的轴旋转。 位姿的旋转角度。 输出: 旋转后的位姿。 沿指定方向移动位姿 使位姿的轴旋转至指定方向