工程资源树
本文介绍工程资源树及其右键菜单。
关于如何在工程中配置各项工程资源，请参阅工程资源配置 。
方案/工程
该条目显示方案/工程名称、工程修改状态、工程是否自动加载。
右键单击工程名称，出现如下选项：
| 选项 | 说明 |
|---|---|
打开方案目录 |
打开方案所在的文件夹。 |
打开工程文件目录 |
打开工程所在的文件夹。 |
关闭方案 |
关闭当前方案。 |
导出到方案 |
将当前工程导出到指定方案。 |
重命名工程 |
对工程进行重命名。 |
重命名方案 |
对方案进行重命名。 |
设为自动加载 |
勾选后，下次打开软件时将自动打开该工程。 |
视觉服务
该条目显示所有可以被调用的“视觉服务”。
打开工程及每次仿真/运行时将自动刷新列表，单击
可手动刷新。
此外，默认显示所有视觉服务的视觉结果，右键单击视觉服务后弹出仅显示最近一个视觉服务的视觉结果，勾选后将仅显示最近一个视觉服务的视觉结果。
视觉记录
一级为各个视觉服务名，二级为各条视觉记录。
单击各个视觉记录条目，对应的视觉结果会在仿真空间内显示，取消选择视觉结果消失。
右键单击视觉记录条目，出现以下选项：
| 选项 | 说明 |
|---|---|
保存条数 |
选择视觉记录的最大保存条数。 |
打开视觉记录文件夹 |
打开存放视觉记录的文件夹。 |
删除文件 |
删除当前视觉记录文件。 |
机器人
该条目显示当前工程使用的机器人模型。
右键单击机器人名称后，出现如下选项：
| 选项 | 说明 |
|---|---|
打开机器人文件目录 |
打开机器人模型文件所在的文件夹。 |
重新加载机器人 |
一般用于在修改本地机器人模型参数文件后，单击此选项刷新软件内的机器人模型及其参数。 |
此外，单击 
可将机器人切换到半透明状态，单击 
后恢复。
末端工具
该条目显示工程中配置的末端工具。如何配置末端工具请参阅末端工具 。
单击+可打开末端工具配置窗口，用于添加末端工具。
默认工具用于避免因未配置末端工具而导致的报错。
右键单击已配置的末端工具名称后，出现以下选项：
| 选项 | 说明 | 快捷键 |
|---|---|---|
复制 |
复制当前末端工具。 |
Ctrl + C |
粘贴 |
粘贴末端工具。 |
Ctrl + V |
删除 |
删除当前末端工具。 |
Delete |
重命名 |
重命名当前末端工具。 |
无 |
末端工具配置 |
打开当前末端工具的配置窗口。 |
无 |
设置为当前工具 |
将选中的末端工具设置为当前工具。 |
无 |
单击 可将末端工具模型切换为半透明状态，单击 后恢复。
工件
该条目显示工程中配置的工件。如何配置工件请参阅工件 。
单击工程资源树中工件右侧的
，可打开工件库，对工件进行配置。
场景物体
该条目显示工程中配置的场景物体。如何配置场景物体请参阅场景物体 。
单击+可打开场景物体配置窗口，用于添加场景物体。
右键单击已配置的场景物体名称后，出现以下选项：
| 选项 | 说明 | 快捷键 |
|---|---|---|
复制 |
复制当前场景物体。 |
Ctrl + C |
粘贴 |
粘贴场景物体。 |
Ctrl + V |
剪切 |
剪切当前场景物体。 |
Ctrl + X |
删除 |
删除当前场景物体。 |
Delete |
重命名 |
重命名当前场景物体。 |
无 |
场景物体配置 |
打开当前场景物体的配置窗口。 |
无 |
单击 可将场景物体切换为半透明状态，单击 后切换为透明状态，单击 
恢复正常显示。
此外，拖拽场景物体名称可将场景物体模型转换为子模型或独立模型。