从轴和角度,组合一个旋转向量 您正在查看最新版本(V2.1.0)的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请到梅卡曼德在线社区中提问。 功能描述 输入 Vector3D 类型的向量和旋转角度,组合成一个旋转向量。 使用场景 本步骤为通用旋转向量组合步骤。无固定用法。 输入与输出 输入: 此端口输入的轴将被用于创建旋转向量。 此端口输入的旋转角度将被用于创建旋转向量。 输出: 创建出的旋转向量,以四元数表示。 由四元数和平移向量,组合位姿 从两个轴方向,组合一个旋转向量(右手定则)