从轴和角度，组合一个旋转向量

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功能描述

输入 Vector3D 类型的向量和旋转角度，组合成一个旋转向量。

使用场景

本步骤为通用旋转向量组合步骤。无固定用法。

输入与输出

  • 输入：

    1. 此端口输入的轴将被用于创建旋转向量。

    2. 此端口输入的旋转角度将被用于创建旋转向量。

  • 输出：

    1. 创建出的旋转向量，以四元数表示。

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