通过掩膜验证2D位姿 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 功能描述 检查每个输入的 2D 位姿是否在输入的掩膜区域内。 使用场景 特殊场景定制步骤。 输入与输出 拆包数据 校验并计算相机补偿