计算轮廓线平面度

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功能描述

本步骤可计算采集到的物体表面点云和模板之间高度的差值（即轮廓度）。通常同时使用两个该步骤，一个输入待测轮廓度物体点云， 一个输入标准模板点云，分别计算与拟合平面的差值（即平面度），再计算输出的平面度差值得到轮廓度。通常平面度或轮廓度为各 处高度差值的最大值。

使用场景

本步骤为特殊场景定制步骤。

输入与输出

  • 输入：

    1. 此端口输入的点云将被用于计算轮廓度。为待测物体或标准模板点云。

    2. 计算出的平面宽度。

  • 输出：

    1. 输入的点云感兴趣区域内各处与拟合平面的高度差。

    2. 截取感兴趣区域后的物体或模板点云。

    3. 移动至指定 2D 坐标后的物体或模板点云（用于后续将不同点云贴合方便计算）。

    4. 移动至指定 2D 坐标后的物体或模板，以及拟合平面的点云。

    5. 横截面点云。

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