根据与参考方向的夹角判断位姿是否有效

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功能描述

该步骤可计算位姿指定轴和参考方向之间的夹角,角度在设定的最大角度差内的位姿会被保留,判断结果为 True;角度在设定的最大角度差之外的位姿会被去除,判断结果为 False。

使用场景

该步骤为通用的位姿过滤步骤,无固定使用场景。

输入与输出

validate poses by included angle to reference direction input and output

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