自定义步骤组合

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除了使用软件内置的常用步骤组合外,用户也可自定义步骤组合。

本文将以封装一个点云处理的步骤组合为例,需要使用的步骤有 将深度图转换为点云计算点云的法向量并滤波提取3D ROI内点云 ,封装以上步骤需要借助 步骤组合 来完成。

添加步骤

  1. 在步骤库搜索 步骤组合 ,将其拖拽到工程编辑区,如下图所示。

    packaging step packagingstep1
  2. 单击进入 步骤组合 中,参照下图,添加并连接步骤。

    packaging step packagingstep2

设置步骤组合的输入与输出

  • 输入:

鼠标左键双击 将深度图转换为点云 的输入端口,出现数字标号连线的端口将作为步骤组合的输入端口。

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双击端口的先后顺序决定步骤组合输入端口的排列顺序。

上图所示为先双击相机深度图端口,后双击相机彩色图端口,下图所示为先双击相机彩色图端口,后双击相机深度图端口。

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鼠标左键单击选中端口上方的数字,按Delete键,或在右键菜单中单击删除来删除端口。

  • 输出:

输出端口的设置方式与输入端口的设置方式一致。

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设置步骤组合的参数

步骤组合创建完成后,此时只能更改步骤组合参数的名称,如下图所示。

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为了方便对步骤组合进行调参,可以设置步骤组合内每一步骤的关键参数作为步骤组合的参数。

  1. 鼠标右键单击步骤组合,在弹出的菜单栏中单击编辑步骤组合显示参数

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  2. 在弹出的编辑步骤组合显示参数窗口中,单击+进入添加新参数窗口。

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设置步骤组合参数有以下三种类型:

  • 步骤/步骤组合参数(本章中以此种类型为例来介绍)

  • 自定义映射参数

  • 自定义配方参数

    1. 选择步骤组合内步骤的参数,以下图所示为例,选择 提取3D ROI内点云3D ROI参数,并单击OK来保存设置。

      用户可根据实际情况,勾选多个参数。

      packaging step packagingstepparameter4
    2. 此时在参数列表下可以看到上一步所选择的参数,单击应用,使操作生效。

      packaging step packagingstepparameter5
    3. 在步骤组合的步骤参数中,可以看到已经成功设置了一个参数。

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保存步骤组合

设置好的步骤组合可以将其添加到步骤库的自定义目录下。

  1. 鼠标右键单击步骤,在弹出的菜单栏中单击保存步骤组合到自定义(此按钮仅开发者模式下可见)。

    packaging step packagingstepsave1
  2. 按软件提示填写模板名称。

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    模板名称不要填写步骤库中已有的步骤名称。

  3. 填写完成后,单击OK保存,此时在步骤库的自定义目录下可发现新增了刚才添加的步骤组合。

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鼠标左键单击自定义步骤组合,并按Delete键,或鼠标右键单击自定义步骤组合,在弹出的菜单栏中单击Delete,可删除添加的自定义步骤组合。

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