快速将位姿指向参考点 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 使输入位姿的选定轴,指向设定的参考点。 使用场景 通用的位姿旋转步骤。无固定用法。 输入与输出 快捷创建三维向量 2D方法估计点云边缘