点云增加法向量 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 该步骤的内容已停止维护，请改用新版步骤 计算点云的法向量并滤波 ，并将法向计算方法设置为CloudXYZToCloudNormal。如果你急需了解该步骤的更多信息，请联系我们（docs@mech-mind.net）。 功能描述 本步骤可为点云增加相机坐标系下的法向量。 使用场景 本步骤为通用的点云处理步骤。 输入与输出 输入： 3D 点云。 输出： 带法向的 3D 点云。 提取三维盒子中的点云 点云聚类，并输出符合条件的点云