点云增加法向量

该步骤的内容已停止维护，请改用新版步骤 计算点云的法向量并滤波 ，并将法向计算方法设置为CloudXYZToCloudNormal。如果你急需了解该步骤的更多信息，请联系我们（docs@mech-mind.net）。