仿真与优化
完成上述配置后，可控制仿真机器人运行，确认规划的路径是否有碰撞等问题。
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单击位于工具栏的仿真。
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若仿真过程出现问题，例如碰撞报警、位置不可达等，可在规划历史与日志中查看相关信息，快速定位问题。根据报错信息优化工程资源配置、工作流程和碰撞设置。
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仿真无任何问题后，单击，保存配置。
路径规划工具使完毕后，单击，完全关闭路径规划工具。然后设置路径规划步骤参数栏的工作流程配置参数。
完成上述配置后，可控制仿真机器人运行，确认规划的路径是否有碰撞等问题。
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单击位于工具栏的仿真。
若仿真过程出现问题，例如碰撞报警、位置不可达等，可在规划历史与日志中查看相关信息，快速定位问题。根据报错信息优化工程资源配置、工作流程和碰撞设置。
仿真无任何问题后，单击，保存配置。
路径规划工具使完毕后，单击，完全关闭路径规划工具。然后设置路径规划步骤参数栏的工作流程配置参数。