检测并拟合圆

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功能描述

该步骤可从图像中检测圆形边缘并拟合圆。

circle demo

使用场景

该步骤主要用于对包含圆形轮廓的工件或零部件进行自动检测、圆心定位、半径测量等应用。

基本概念

  • 卡尺

    在图像处理过程中,用于在特定区域检测边缘的虚拟测量工具,通过调整其数量、宽度和长度可影响边缘检测的精度及稳定性。

  • 边缘极性

    指图像中边缘灰度值变化的方向,例如从暗到亮、从亮到暗。

输入与输出

输入

输入端口 数据类型 说明

图像

Image

用于检测圆形边缘的图像。

对齐参数组

Pose2D

根据目标物体的位姿变换,同步调整目标区域的位姿。

输出

输出端口 数据类型 说明

拟合圆

Shape2D/Circle

通过拟合得到的圆。

圆心

Shape2D/Point

拟合圆的圆心。

圆心X坐标

Number

拟合圆的圆心X坐标值。

圆心Y坐标

Number

拟合圆的圆心Y坐标值。

半径

Number

拟合圆的半径。

参数说明

参数 解释

ROI设置

你可以绘制一个圆形ROI,系统将根据卡尺设置提取多列像素,每列像素中检测的边缘点将用于圆拟合。

对于圆形等闭合 ROI,卡尺检测边缘的方向为从 ROI 内部指向外部。一般无需调整卡尺方向,ROI 旋转不会影响检测方向。

边缘极性

该参数用于指定边缘处灰度值的变化方向。

值列表:

  • 暗到亮:检测灰度值从低到高变化的边缘,视觉上颜色从暗到亮。

  • 亮到暗:检测灰度值从高到低变化的边缘,视觉上颜色从亮到暗。

  • 任意:不限制边缘灰度值的变化方向,两种类型都可检测。

滤波窗口大小

指定对提取的每列像素在其方向上进行滤波时使用的窗口大小。滤波可减少噪声,提升边缘检测结果的稳定性。

边缘类型

定义边缘检测中要保留的边缘类型。

值列表:最优、首个、最后一个

灰度变化阈值

该参数决定在提取的像素列中,边缘处相邻像素点的灰度值变化量需大于或等于该阈值时,才会检测到边缘点。合理设置该参数值,可有效过滤微弱边缘和噪声。

使用相对阈值

勾选该参数后,只有当一列像素中边缘处相邻像素点间的灰度值变化量不小于该列像素上最大变化量的指定百分比时,才会检测到边缘点。勾选后,需设置相对阈值

离群点百分比

拟合圆过程中要剔除的离群点的比例。

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