计算非零区域中心点 您正在查看最新版本（V2.1.2）的文档。如果您想查阅其他版本的文档，可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本，请随时联系梅卡曼德技术支持。 功能描述 该步骤用于计算 2D 掩膜图像中非零像素区域的中心点，并输出相应的 2D 位姿。 使用场景 该步骤适用于基于掩膜图像获取目标中心位置的场景，为通用的 2D 位姿计算步骤。 输入与输出 输入 输入端口 数据类型 说明 掩膜图像 Image [] 此端口输入的掩膜图像将被计算中心点。 输出 输出端口 数据类型 说明 中心位姿 Pose2D [] 计算得到的掩膜中心点 2D 位姿。 参数说明 参数 解释 中心类型 参数解释：该参数用于设置掩膜图像中非零像素区域的中心点计算方式。 值列表：MassCenter、BoundingBoxCenter MassCenter：几何中心法，根据掩膜中所有非零像素的位置，计算区域的几何中心。 BoundingBoxCenter：外接矩形中心法，计算掩膜中非零像素区域的最小外接矩形的中心。 默认值：MassCenter 该页面是否有帮助？ 我要反馈 感谢您的支持！ 可以通过以下方式反馈意见： 社区 反馈表单 计算标定板位姿并检查相机内参 计算圆柱抓取点