验证箱子尺寸是否有效

以参考尺寸为基准，判断输入的位姿列表对应的箱子尺寸是否有效，尺寸误差较大的将被标记为异常箱子。

常用在箱子拆垛场景，判断识别出的箱子是否有效。通常在步骤 计算平面点云的位姿和尺寸 之后使用。