旋转位姿至目标方向（无限制）

参数

解释

位姿显示设置

参数解释：该参数用于设置位姿的显示形式。

默认值：只显示输出位姿

值列表：只显示输出位姿、只显示输入位姿、输入与输出一同显示

调节说明：根据实际需求，在下拉列表中选择合适的位姿显示设置。具体效果见 调节示例 。

参数

解释

需要旋转的轴

参数解释：该参数用于指定需要指向参考方向的轴向。

值列表：X、Y、Z

默认值：Z

需要固定的轴

参数解释：该参数用于指定旋转时固定不动的轴向，位姿将绕该轴进行旋转。

值列表：X、Y、Z、None

默认值：X

调节说明：选择具体轴向时，旋转结果将受该轴方向约束；选择 None 时，不对旋转过程施加轴向约束，位姿将自动旋转，使“需要旋转的轴”对齐到参考方向。

参考方向

参数解释：该参数用于设置旋转的目标方向向量，使位姿中“需要旋转的轴”与该方向对齐。当未连接“自定义方向”输入端口时，需要设置该参数。

默认值：0, 0, 1