将2D点转换为3D点
参数说明
参数 |
解释 |
计算法向量 |
参数解释：勾选该参数后，将为输出点云计算法向量。 默认值：不勾选 |
搜索半径 |
参数解释：该参数为计算法向量时使用的邻域大小。勾选计算法向量后可设置该参数。 默认值：10.0000 |
迭代数 |
参数解释：该参数为计算法向量的最大迭代次数。勾选计算法向量后可设置该参数。 默认值：100 |
误差容忍度 |
参数解释：该参数为计算法向量的 RANSAC 算法的误差容忍度。设置过小，用于计算法向量的点数过少；设置过大，则引入更多噪点；以上两种情况都会导致法向量计算不准确。勾选计算法向量后可设置该参数。 默认值：1.0000 |