调整目标点以获得正确路径 如需使用该步骤,需在菜单栏帮助 关于插件窗口中勾选“step_trajectory”插件。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请到梅卡曼德在线社区中提问。 功能描述 本步骤通过将目标点旋转和沿 Z 向平移,以获得正确路径。 使用场景 本步骤一般用于调整机器人末端执行器沿路径运动时的旋转角度。 输入与输出 输入: 此端口输入的目标点将被旋转及沿 Z 向平移。 输出: 旋转及沿 Z 向平移后的目标点。 给位姿添加标签 将位姿调整到点云表面