四元数求逆 功能描述 本步骤可计算输入四元数的逆。 使用场景 本步骤为通用的四元数求逆步骤。无固定用法。 输入与输出 输入: 此端口输入的四元数将被求逆。 输出: 计算出的四元数的逆。 位姿求逆 将位姿的 Z 值与阈值对比