“从相机获取图像”步骤报错“当前标定方式为EIH，获取机器人位姿失败”

问题现象：

Mech-Vision由 1.6.2 升级至 1.7.0 后，使用标准接口调用工程，“从相机获取图像”步骤报错“当前标定方式为EIH，获取机器人位姿失败”。

影响版本：

1.7.x版本。

可能原因：

软件升级后部分机器人模型名称改变。

解决方案：

保持Mech-Center部署设置中机器人名成称与Mech-Vision工程中的“从相机获取图像”步骤参数“Mech-Center中的机器人服务名”设置一致。