3D方法估计点云边缘 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请到梅卡曼德在线社区中提问。 功能描述 提取 3D 点云的边缘。 使用场景 通常用于使用点云边缘进行匹配,比使用全部点云的匹配速度更快。 输入与输出 2D方法估计点云边缘 使用HDev计算结果