插入终点目标点并发送移动参数

原始轨迹点

Pose[]

此端口输入的路径目标点列表末端将被插入新的路径目标点。

单个轨迹点

Pose[]

此端口输入的新路径目标点将被插入至列表末端。

更新的轨迹点

Pose[]

末端插入新路径目标点后的路径目标点列表。

终点移动距离

参数解释：该参数用于设置终点的移动距离。

默认值：0.0300

通用运动类型

参数解释：该参数用于设置通用的运动类型。

值列表：L、J、C。

默认值：L

通用速度

参数解释：该参数用于设置通用的运动速度。

默认值：0.1000

通用加速度

参数解释：该参数用于设置通用的加速度。

默认值：0.1000

通用混合半径

参数解释：该参数用于设置通用的混合半径。

默认值：0.1000

特殊运动类型

参数解释：该参数用于设置特殊的运动类型。

值列表：L、J、C。

默认值：L

特殊速度

参数解释：该参数用于设置特殊的运动速度。

默认值：0.1000

特殊加速度

参数解释：该参数用于设置特殊的加速度。

默认值：0.1000

特殊混合半径

参数解释：该参数用于设置特殊的混合半径。

默认值：0.1000

最内层运动类型

参数解释：该参数用于设置最内层的运动类型。

值列表：L、J、C。

默认值：L

最内层速度

参数解释：该参数用于设置最内层的运动速度。

默认值：0.1000

最内层加速度

参数解释：该参数用于设置最内层的加速度。

默认值：0.1000

最内层混合半径

参数解释：该参数用于设置最内层的混合半径。

默认值：0.1000

加速度优先

参数解释：该参数用于控制是否优先考虑加速度参数。

默认值：未勾选

发送运动参数

参数解释：该参数用于控制是否将运动参数发送到机器人或其他系统。

默认值：未勾选