插入终点目标点并发送移动参数

如需使用该步骤，需在菜单栏帮助  关于插件窗口中勾选“step_trajectory”插件。

该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息，请到梅卡曼德在线社区中提问。

功能描述

本步骤可在输入的路径终点插入单个路径目标点。

使用场景

本步骤通常用于路径类应用中。

输入与输出

  • 输入：

    1. 此端口输入的路径目标点列表末端将被插入新的路径目标点。

    2. 此端口输入的新路径目标点将被插入至列表末端。

  • 输出： 末端插入新路径目标点后的路径目标点列表。

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