使用Mech-Viz主控机器人时,未收到视觉结果

问题现象:

Mech-Vision输出视觉结果,但是机器人未收到视觉结果。

影响版本:

Mech-Viz所有版本

可能原因:

  • Mech-Vision工程未设置自动加载。

  • Mech-Viz工程未设置自动加载。

  • “视觉识别”与“视觉移动”步骤中未读取正确的Mech-Vision工程。

  • 通信组件未运行。

  • 外部信号异常。

解决方案:

解决该问题时,请按如下步骤操作:

  1. 运行Mech-Vision,右键单击选中工程,勾选自动加载当前工程

  2. 运行Mech-Viz,右键单击工程名称,勾选设为自动加载

  3. 检查Mech-Viz工程的“视觉识别”与“视觉移动”步骤,确认服务名称中已选择正确的Mech-Vision工程。

  4. 运行通信组件。

  5. 检查外部信号。

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