机器人标定

相机固定安装在机器人外部，即 Eye to Hand 场景。暂不支持 Eye in Hand 场景。

仅支持六轴球腕型机器人和 UR 机器人。具体支持型号以软件机器人模型库中显示的型号为准。

仅支持 PRO S 和 NANO ULTRA 相机。工具会根据机器人型号和标定任务推荐相机型号、数量及安装区域；实际安装位置还需结合现场空间和机器人可达范围确定。

机器人需支持主控通信。标定过程中，Mech-Vision 需能够读取机器人状态，机器人需能够接收关节角指令。

支持零点标定和零点与杆长标定，不标定其他机器人参数。

本功能用于标定机器人零点和杆长误差，不能解决机器人重复定位不稳定的问题。若机器人不能稳定地重复到达同一位置，请先排查机器人本体、传动系统、负载、安装和控制状态。