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生成漂移校正模型

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功能描述

该步骤可生成视觉系统漂移自校正模型。

使用场景

该步骤一般用于校正视觉系统漂移。

输入与输出

  • 输入：

    1. 漂移前位姿：一般为漂移校正方案部署时生成的标志物位姿。

    2. 漂移后位姿：一般为漂移校正方案部署后发生漂移的标志物位姿。

  • 输出：

    1. 漂移校正模型：根据漂移前后的标志物位姿生成的漂移校正模型，用于校正视觉系统漂移。

参数说明

漂移校正类型

参数解释：该参数用于选择校正视觉系统漂移时的校正类型。

值列表：EIH、ETH（标准）、ETH（特殊）

  • EIH：适用于相机安装方式为 EIH 的视觉系统。

  • ETH（标准）：适用于相机安装方式为 ETH，且标定球极限低位与最底层工件距离小于等于 200 mm 的视觉系统。

  • ETH（特殊）：适用于相机安装方式为 ETH，且标定球极限低位与最底层工件距离大于 200 mm 的视觉系统。

默认值：EIH

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