实际规划的抓取位姿不在Mech-Vision视觉结果中 您正在查看最新版本(V2.1.0)的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 问题现象: Mech-Viz规划出的抓取位姿不在Mech-Vision视觉结果中。 影响版本: 所有版本。 可能原因: “视觉移动”步骤的“复用视觉结果”参数被勾选,上一轮次中规划失败的抓取点以及未使用的抓取点将会继续保留,并在下一次规划中使用。 解决方案: 在拍照一次,抓取一次的场景中,在“视觉移动”规划成功或失败后,需要使用“重置”步骤重置“视觉移动”步骤的状态。 该页面是否有帮助? 我要反馈 感谢您的支持! 可以通过以下方式反馈意见: 社区 反馈表单 使用Mech-Viz主控机器人时,未收到视觉结果 机器人未正常执行软件发出的指令