填充孔洞 功能描述 该步骤用于填充输入的二值图像中的孔洞，即完全被非零像素包围的区域。 二值图像指图像上的每一个像素只有两种可能的取值，常见的二值图像包括黑白图像、单色图像等。 在该步骤中，非零像素指像素值为 255 的像素。 使用场景 该步骤通常用于图像分割，获取完整的目标区域图像，避免因孔洞部分的图像缺失而造成干扰。 输入与输出 参数说明 孔洞 参数解释：该参数用于选择需填充的孔洞类型。 值列表：完整孔洞、所有孔洞。 完整孔洞：只填充完全被非零像素包围的封闭孔洞，具体效果见 调节示例 。 所有孔洞：既填充完全被非零像素包围的封闭孔洞，也填充边缘处未全部被非零像素包围的孔洞。具体效果见 调节示例 。 默认值：完整孔洞。 调节建议：可根据实际情况选择需填充的孔洞类型。 调节示例 填充完整孔洞 填充完整孔洞的效果如下图中右图所示，只填充了完全被非零像素包围的封闭孔洞，边缘处未全部被非零像素包围的孔洞（如右图黄框处所示）未被填充。 填充所有孔洞 填充所有孔洞的效果如下图中右图所示，既填充了完全被非零像素包围的封闭孔洞，也填充了边缘处未全部被非零像素包围的孔洞。 提取3D ROI内点云 通过位姿过滤掩膜
