快捷创建位姿 您正在查看最新版本（V2.1.2）的文档。如果您想查阅其他版本的文档，可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本，请随时联系梅卡曼德技术支持。 功能描述 该步骤用于创建位姿列表类型的数据。 使用场景 该步骤为通用的数据创建步骤。无固定用法。 输入与输出 输入 输入端口 数据类型 说明 无 无 无 输出 输出端口 数据类型 说明 位姿 PoseList 创建出的位姿列表。 参数说明 参数 解释 位姿列表 参数解释：该参数用于设置生成的位姿数据，支持一次创建多个位姿。单个位姿的值由 7 个分量组成，分别为 [x, y, z, qw, qx, qy, qz]。其中，前 3 个分量表示平移向量，后 4 个分量表示旋转的四元数。 默认值：[0, 0, 0, 1, 0, 0, 0] 调节说明：可输入一个或多个位姿。多个位姿之间需使用英文分号“;”分隔，如[0, 0, 0, 1, 0, 0, 0; 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0]。 该页面是否有帮助？ 我要反馈 感谢您的支持！ 可以通过以下方式反馈意见： 社区 反馈表单 统计数据列表中指定层级的元素个数 快捷创建标签列表