路径规划
功能描述
使用输入的视觉点规划机器人路径，输出规划成功的机器人路径。
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使用场景
该步骤一般在通信方式为标准接口或 Adapter，只需规划在视觉目标附近的机器人运动路径的项目中使用。通过建立场景、传入视觉点和点云进行碰撞检测和路径规划并最终输出无碰撞的机器人路径。
该步骤一般的前接和后接步骤如下：
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前接步骤：位姿调整和位姿处理相关的步骤。
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后接步骤：“输出”步骤（“端口类型”参数设置为“预定义（机器人路径）”）。
参数说明
路径规划设置
工作流程配置
调节说明：打开 路径规划工具 进行工作流程相关配置，并从已配置的工作流程中选择一个工作流程。