计算对角线长度 功能描述 本步骤可将类箱体的物体投影到 XY 平面后,计算其投影的对角线长度。 使用场景 本步骤为特殊场景定制步骤。 输入与输出 输入: 此端口输入的物体尺寸将被用作对角线长度计算。 输出: 计算出的对角线长度。 计算Vector3D的叉积 计算两位姿沿指定方向的距离