点云聚类
参数说明
- 聚类算法
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参数解释：该参数用于选取聚类方法。
值列表：EuclideanCluster，RegionGrowingSeg
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EuclideanCluster：欧式聚类，根据距离判断点云是否属于一类。
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RegionGrowingSeg：区域生长分割，根据法向和曲率判断点云是否属于一类。
默认值：EuclideanCluster
调节说明：推荐使用默认值。
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下文将对上述两种聚类方法相关的参数进行介绍。
EuclideanCluster
- 输出类中相邻点最大距离
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参数解释：该参数用于设置类中的点的最大距离。当调大该参数时，间隔较远的点会被归为同一类；当调小该参数时，间隔较近的点会被分为不同类。
默认值：3.000 mm
调节示例：如下图所示，左图为该参数为 3.000 mm 时的聚类结果，右图为该参数调整为 5.000 mm 后的聚类结果。调整参数后，橙色箭头所指的点云的颜色均为绿色，被归为同一类。
- 类的最小/大点数
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参数解释：该参数用于过滤聚类结果。当聚类后的点云点数介于两个参数值之间时，才会输出该点云。
默认值：800/3000000
调节说明：推荐使用默认值。
调节示例：假设聚类后的点云点数分别为 10000、20000、30000、40000、50000。如果类的最大点数为45000，类的最小点数为15000，那么点数为 10000 与 50000 的类将被过滤掉，只输出点数为 20000、30000、40000 的点云。
RegionGrowingSeg
- 相邻点数目
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参数解释：该参数用于设置与每个点进行比较的邻居点数量。当调大该参数时，用于比较的点云点数变多，会导致聚类结果变少。
默认值：30
调节说明：推荐使用默认值。
- 平滑度阈值
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参数解释：当调大该参数时，对于相邻点法向角度差异的容忍度变大，法向角度差异较大的点仍会被归为一类。
默认值：4
调节说明：推荐使用默认值。
- 类的最小/大点数
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参数解释：该参数用于过滤聚类结果。当聚类后的点云点数介于两个参数值之间时，才会输出该点云。
默认值：800/3000000
调节说明：推荐使用默认值。
调节示例：假设聚类后的点云点数分别为 10000、20000、30000、40000、50000。如果类的最大点数为45000，类的最小点数为15000，那么点数为 10000 与 50000 的类将被过滤掉，只输出点数为 20000、30000、40000 的点云。