读取条形码 功能描述 该步骤可读取 2D 图像中的条形码,支持多种码制类型,具体如下: EAN-13/UPC-A UPC-E EAN-8 Code 128 Code 39 Interleaved 2 of 5 QR Code 使用场景 该步骤为通用的图像处理步骤。无固定用法。 输入与输出 将3D点云投影为2D图像 读取图像V2