还原缩放后ROI内的图像 功能描述 本步骤可以把输入图像的大小按照缩放参数还原,并放入指定尺寸的黑色背景图片中。 使用场景 本步骤一般与 缩放2D ROI内的图像 步骤和深度学习相关步骤连用。 输入与输出 参数说明 无参数。 从文件中读取位姿 校正图像坐标系