计算指定高度的像素尺寸 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请到梅卡曼德在线社区中提问。 功能描述 输入一个像素对应 3D 点的高度,本步骤可计算像素的实际尺寸。 使用场景 本步骤为特殊场景定制步骤,专用于拆垛相关的应用。 输入与输出 输入: 此端口输入的 3D 点高度将被用于计算像素尺寸。 输出: 计算得到的像素对应的实际尺寸。 计算平行度误差 计算平面点云的位姿和尺寸