实现来料增产
当现场来料的工件型号改变时,如从识别工件 A 切换成识别工件 B,但没有可用于识别工件 B 的生产配方,需要新增生产配方,此时可使用生产界面制作点云模板并新增配方,完成工件 B 的识别。
操作流程
实现来料增产的操作流程如下图所示。
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确定当前关联工程是否需要增产:确认配置向导中关联的工程是需要增产的工程。
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进入增产部署向导:打开增产部署向导,制作工件模板并设置生产配方。
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制作工件模板:为新工件制作点云模板。
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设置生产配方:为新工件设置新的生产配方。
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应用新增配方:使用新增的生产配方执行生产任务。
进入增产部署向导
增产部署向导可通过生产配方管理打开,操作方法如下。
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打开生产配方管理。
在操作区单击 按钮,打开生产配方窗口。
生产配方窗口如下图所示。
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进入增产部署向导。
单击生产配方管理右上角+按钮,即可进入增产部署向导。增产部署向导窗口如下图所示。
如上图所示,增产部署分为制作工件模板和设置生产配方两个过程,具体说明如下。
制作工件模板
新增来料增产时,需为新型号工件制作模板,模板制作方法与生产界面配置向导中选择的模板制作方法一致,下文将对三种工件模板制作方法进行说明。
工件的模板包括点云模板和抓取点。 |
通过工件库制作工件模板
当生产界面配置向导中选择的模板制作方法为工件库时,需使用工件库制作新型号工件的点云模板。具体操作方法如下。
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打开工件库。
在增产部署向导中单击开始制作,即可打开工件库。
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制作点云模板。
使用工件库制作工件点云模板的操作方法可参考工件库。
通过模板制作工程制作工件模板
当生产界面配置向导中选择的模板制作方法为模板制作工程时,需在增产部署向导中设置新工件的名称和生产参数值,然后单击运行工程按钮,按钮下方出现发现模板文件-XXX.ply,表示工件点云模板制作成功。
通过创建简易几何体制作工件模板
当生产界面配置向导中选择的模板制作方法为简易几何体时,需使用工件库中的简易几何体配置流程制作新型号工件的点云模板。具体操作方法如下。
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打开工件库。
在增产部署向导中单击开始制作,即可进入工件库的简易几何体配置流程。
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使用简易几何体制作点云模板。
使用简易几何体制作工件点云模板的操作方法可参考 通过创建几何模型生成点云模板 。
展示工件模板
工件模板制作完成后,如需在生产界面的工件信息区展示工件模板,可在“展示工件模板”页面右上角单击添加按钮。
最多可添加两个用于展示的工件模板。 |
然后在弹出的窗口中选择制作好的工件模板,并单击确定。
工件模板添加完成后,单击下一步,设置生产配方。