生成抓取点

该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息，请到梅卡曼德在线社区中提问。

功能描述

本步骤可使用 2D 模板图像生成抓取点。

使用场景

本步骤一般在钢板抓取相关应用中使用，基于已定义的吸盘形状尺寸生成对应平面钢板物体的抓取点。

输入与输出

  • 输入：

    1. 此端口输入的物体模板二值掩膜图将被用于生成抓取点。

    2. 此端口输入的吸盘区域二值掩膜图将被用于生成抓取点（若物体模板及吸盘区域掩膜重叠小于设定阈值，则不生成抓取点）。

  • 输出：

    1. 生成的抓取点。

我们重视您的隐私

我们使用 cookie 为您在我们的网站上提供最佳体验。继续使用该网站即表示您同意使用 cookie。如果您拒绝，将使用一个单独的 cookie 来确保您在访问本网站时不会被跟踪或记住。

  • Preference
  • 同意
  • 不同意