计算两位姿沿指定方向的距离

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功能描述

该步骤用于计算两位姿中心形成的向量在指定轴或轴组合上投影的距离。

使用场景

该步骤为通用的位姿距离计算步骤,无固定使用场景。

输入与输出

输入

输入端口 数据类型 说明

第一组位姿

PoseList

用于计算距离的第一个位姿列表。

第二组位姿

PoseList

用于计算距离的第二个位姿列表。

输出

输出端口 数据类型 说明

距离

NumberList

计算得到的距离数值列表。

参数说明

参数

解释

指定轴或轴组合

参数解释:该参数用于指定计算两位姿中心向量投影的方向,可选择单轴或多轴组合。用于计算从第一个位姿中心指向第二位姿中心的向量在选定轴或轴组合方向上的投影距离(即在该方向上的直线长度,基于世界坐标系)。

值列表:X、Y、Z、XY、XZ、YZ、XYZ、None

默认值:Z

调节说明:选择单轴时,输出结果为在该轴方向上的投影距离;选择双轴组合时,输出结果为两轴组成的平面上的投影距离,例如选择XY时,是指在XY平面上的投影距离;选择 XYZ 或 None 时,输出结果为两位姿中心点间的完整空间距离。

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