计算两位姿沿指定方向的距离

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功能描述

计算两位姿中心形成的向量在指定轴或轴组合上投影的距离。

使用场景

通用的位姿距离计算步骤,无固定使用场景。

输入与输出

calc distance between two poses along specified direction input and output

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