采集静态背景以滤除干扰

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通过设置静态背景,采集背景深度信息,可以在后续步骤中滤除背景干扰,或计算物体高度信息。

设置静态背景的操作流程如下:

  1. 在 Mech-Vision 中打开工程,单击 从相机获取图像 步骤,在右侧参数区域空白处单击鼠标右键,选择显示全部参数,如下图所示。

    set background unchecked frequentlyusedproperties
  2. 从相机获取图像 步骤的参数中勾选使用深度图去背景,如下图所示。

    set background checked removebackgroundbydepth
  3. 单击选择背景深度图文件,进入到设置背景工具中。

    set background use depth background
  4. 设置背景工具有四个区域,分别是:相机连接区域,图像显示区域,消息记录区域以及背景图像保存区域,如下图所示。

    set background introduce setbackgroundtool
  5. 设置背景首先需要连接相机,双击相机编号或选择相机单击 set background connect camera icon 进行连接。连接完成后单击单次采集连续采集进行拍照,最后得到所需的背景图片后单击确定保存图片,如下图所示。

    set background cap save depthbackground

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