点云排序 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 该步骤的内容已停止维护，请改用新版步骤 计算指定的点云属性 。如果你急需了解该步骤的更多信息，请联系我们（docs@mech-mind.net）。 功能描述 根据指定规则对点云排序，同时输出对应标签和置信度。 使用场景 用于设定抓取顺序。 输入与输出 排序并分层 使用输入分数对位姿排序
