计算点云的法向量并滤波

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功能描述

该步骤可计算点云法向,删除离群点。

calc normals of point cloud and filter it calc normal of point cloud and filter it

使用场景

该步骤用于为原始点云增加法向并去除离群点,通常在 从相机获取图像将深度图转换为点云 步骤之后使用。

calc normals of point cloud and filter it usage scenario

输入与输出

calc normals of point cloud and filter it calc normals of point cloud and filter it 1

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