等待 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 功能描述 运行到此步骤时，等待指定时间，单位：毫秒 (ms)。 使用场景 需要指定 等待时间 的场景，一般用在设置DO或 检查视觉结果 的 无结果 端口之后。 参数说明 非移动步骤基本参数 跳过执行 无 默认值，不跳过当前步骤。 仅仿真时 仿真时跳过当前步骤，出口由 跳过执行时出口 指定。 总是 实际运行和仿真时均跳过执行，出口由 跳过执行时出口 指定。 调节说明 设置为 仅仿真时 或 总是 后，工程运行过程中将跳过当前步骤，继续向下运行。假设工程中连接了“检查DI”，在仿真时并无外部输入信号，若不设置跳过执行，工程运行到此步骤将停止，设置此参数后，将不执行此步骤，直接继续向下运行，完成仿真。 跳过执行时出口 当 跳过执行 值为 仅仿真时 或 总是 时，此功能生效，表示跳过该步骤后执行的出口。 等待时间 根据需求，输入需要等待的时长。默认值：1000ms （即 1s）。 重置步骤 路径任务