2D匹配
使用场景
在 2D 图像上对多边形物体进行定位，为后续计算多边形的 3D 位姿提供检测到的多边形特征。通常与步骤 滤除掩膜外的多边形 连用。
参数说明
模型变体
- 轮廓线角度量化（1~360）
-
默认值：60
调节说明：对轮廓线方向进行量化分解。以矩形为例：矩形为 180 度对称，所以将 180 度进行量化，填写的参数为量化份数，如果参数设置为 90，则 180°/90=2°。量化份数越多，边缘越精细，但是越耗时。
调节示例：
参数值设置为 30 时，步骤运行时间、量化结果如下图所示。
参数值设置为 90 时，步骤运行时间、量化结果如下图所示。
- 角度损失权重
-
默认值：0.1
调节说明：该值越高，结果越精确，但是越耗时。
- 基础缩放比
-
默认值：1.1
调节说明：模板将通过“基础缩放比”、“比例指数”进行缩放。“比例指数”是“最小缩放指数”，“最大缩放指数”内的整数。值越高，正确匹配的可能性越大，但是更耗时。
- 最小缩放指数
-
默认值：0
调节说明：参考值：-3、-2、-1、0，值越低，正确匹配目标的可能性就越大，但更耗时。
- 最大缩放指数
-
默认值：0
调节说明：参考值：0、1、2、3，值越高，正确匹配目标的可能性就越大，但更耗时。
- 基础长宽比
-
默认值：1.1
调节说明：模板将通过“基础长宽比”、“长宽比指数”进行更改。“长宽比指数”是[“最小长宽比”，“最大长宽比”]中的整数。值越高，正确匹配的可能性越大，但更耗时。
- 最小长宽比指数
-
默认值：0
调节说明：参考值：-3、-2、-1、0，值越低，正确匹配目标的可能性就越大，但更耗时。
- 最大长宽比指数
-
默认值：0
调节说明：参考值：0、1、2、3，值越高，正确匹配目标的可能性就越大，但更耗时。
候补搜索设置
- 物体粗略位姿（0~360）
-
默认值：0°
调节说明：场景中物体的粗略方向，单位为度（°）。对于矩形，将水平边的方向定义为 0° 方向，将垂直方向定义为 90° 方向。
- 物体姿态变化范围（0~180）
-
默认值：90°
调节说明：场景中物体位姿变化范围，单位为度（°）。
- 模板搜索平移步长
-
默认值：5.000 mm
调节说明：值越低，结果越精确，但是更耗时。单位为毫米（mm）。
- 模板搜索旋转步长（0~180）
-
默认值：1.5000°
调节说明：值越低，结果越精确，但是更耗时。单位为度（°）。
阈值设置
- 平均距离误差的上限阈值
-
默认值：8.000 mm
调节说明：每个匹配模板的最大平均距离误差。单位为毫米（mm）。值越低，结果越准确。
调节示例：如下图所示，左侧为默认状态下输出结果，右侧为参数设置为 0.002 的输出结果。
- 重叠阈值（0~1.0）
-
默认值：0.5
调节说明：如果结果的重叠度高于此值，则将被删除。此值越高，倾向于输出更多的重叠的结果。
调节示例：如下图所示，左侧为参数设置为 0.2 时的输出结果，右侧为参数设置为 0.5 时的输出结果。
