图像亮度和色彩均衡器

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功能描述

该步骤可利用不同类型算法对图像进行均衡处理,主要用于调整对比度,也用于均衡颜色及亮暗,便于边缘检测、识别等后续处理。

使用场景

该步骤适用于光照强度变化较大的场景。该步骤对图像进行均衡化操作,使图像的亮度或色彩位于合适的范围内,便于后续算法处理。

输入与输出

image brightness and color balancer input and output

参数说明

均衡器包含五种类型,每种均衡器需设置不同的参数。

AdaptiveColorBalancer(自适应的颜色均衡器)

均衡器类型为 AdaptiveColorBalancer 时, 该均衡器会根据图像的 RGB 参数进行均衡,对于灰度图效果不明显。

该均衡器无需调整参数。

CLAHE(限制对比度自适应直方图均衡)

均衡器类型默认使用CLAHE

对比度极限阈值

参数解释:该参数用于对图像整体进行均衡,调节均衡效果。该值越大,均衡效果越明显,照片对比度越低;该值越小,均衡效果越不明显,照片对比度越高。

默认值:4

ColorBalancer(颜色均衡器)

亮度

参数解释:该参数用于调节图像亮度。该值增加,图像变亮;该值减小,图像变暗。

默认值:0

从绿色到红色

参数解释:该参数用于调节颜色。该值越大,图像越趋向红色;该值越小,图像越趋向绿色。

默认值:0

从蓝色到黄色

参数解释:该参数用于调节颜色。该值越大,图像越趋向黄色;该值越小,图像越趋向蓝色。

默认值:0

GammaCorrection(伽马修正)

亮度系数

参数解释:该参数的值越大,图像对比度越低。该值为 0 时,只显示部分像素。

默认值:1.00

Illumination Normalization(光照归一化)

使用 Illumination Normalization 时,有三种方法,且每种方法调节的参数不同。

Retinex_SSR(单尺度 Retinex)

高斯核设置

高斯核大小

调节说明:该参数用于设置高斯核大小,且该值只能为奇数。调大该值时,能够更清晰地显示图像中物体的边缘线条;调小该值时,图像中显示的边缘线条减少。

默认值:21

建议值:请根据实际情况设置。

通用设置

平均明度

参数解释:该参数用于调节平均光照的值。调大时,图像变亮,适合处理光照条件较暗时获取的图片;调小时,处理的得到的图片会变暗,适合处理光照较强时获取的图像。

默认值:100

建议值:请根据实际情况设置。

Retinex_MSR(多尺度 Retinex)

高斯核设置

多尺度即为融合了大中小三种尺度的核处理结果得到的图像,调节三种核的大小关系可以得到边缘效果显著不同的图像,能够得到比单尺度方法更完整的边缘信息。

小/中/大高斯核大小

调节说明:该参数用于设置高斯核大小,且该值只能为奇数。调大该值时,能够更清晰地显示图像中物体的边缘线条;调小该值时,图像中显示的边缘线条减少。

小高斯核大小默认值:15

中高斯核大小默认值:81

大高斯核大小默认值:201

建议值:请根据实际情况设置。

通用设置

平均明度

参数解释:该参数用于调节平均光照的值。调大时,图像变亮,适合处理光照条件较暗时获取的图片;调小时,处理的得到的图片会变暗,适合处理光照较强时获取的图像。

默认值:100

建议值:请根据实际情况设置。

BgAdjust(背景调整)

背景调整设置

感兴趣区域

原始图像左上角坐标为 (0, 0) 。

X

参数解释:该参数指感兴趣区域左上顶点坐标的 X 值。

默认值:30

Y

参数解释:该参数指感兴趣区域左上顶点坐标的 Y 值。

默认值:700

参数解释:该参数指感兴趣区域的宽度。

默认值:200

参数解释:该参数指感兴趣区域的高度。

默认值:200

通用设置

平均明度

参数解释:该参数用于调节平均光照的值。调大时,图像变亮,适合处理光照条件较暗时获取的图片;调小时,处理的得到的图片会变暗,适合处理光照较强时获取的图像。

默认值:100

建议值:请根据实际情况设置。

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