计数器 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 功能描述 记录当前程序或分支被执行的次数，设定一个可累加的数量阈值，根据满足阈值条件执行不同分支。一般和 重置步骤 一起使用，进行累加数量的重置。 使用场景 需要记录运行次数的场景。 参数说明 非移动步骤基本参数 跳过执行 无 默认值，不跳过当前步骤。 仅仿真时 仿真时跳过当前步骤，出口由 跳过执行时出口 指定。 总是 实际运行和仿真时均跳过执行，出口由 跳过执行时出口 指定。 调节说明 设置为 仅仿真时 或 总是 后，工程运行过程中将跳过当前步骤，继续向下运行。假设工程中连接了“检查DI”，在仿真时并无外部输入信号，若不设置跳过执行，工程运行到此步骤将停止，设置此参数后，将不执行此步骤，直接继续向下运行，完成仿真。 跳过执行时出口 当 跳过执行 值为 仅仿真时 或 总是 时，此功能生效，表示跳过该步骤后执行的出口。 计数次数 需要计数的次数。当超过这个次数，走 完成 出口。 计数类型 执行次数：通过“计数器步骤执行的次数”计数。 已抓取个数：通过“视觉移动”步骤执行的次数”计数。 当前计数 计数器步骤已经执行的次数，或“视觉移动”步骤已经执行的次数，与 计数类型 相关。 应用示例 某一场景需要重复运行某段轨迹两次。 若 计数次数 设置为 2，那么当第 3 次运行该步骤时，走 完成 出口。 分类 完成检查
