位姿筛选

您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。

该步骤的内容已停止维护,请改用新版步骤 根据与参考方向的夹角判断位姿是否有效 。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。

功能描述

计算输入位姿 Z 向与参考方向的夹角,小于设定角度阈值的位姿将被保留,大于设定角度阈值的位姿将被滤除。

使用场景

此步骤为旧版,请替换为新版步骤 根据与参考方向的夹角判断位姿是否有效 ,旧版步骤只能计算 Z 轴的夹角,新版支持通过任意轴的夹角进行过滤。

输入与输出

pose filter input and output

我们重视您的隐私

我们使用 cookie 为您在我们的网站上提供最佳体验。继续使用该网站即表示您同意使用 cookie。如果您拒绝,将使用一个单独的 cookie 来确保您在访问本网站时不会被跟踪或记住。