验证箱形目标物体掩膜 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 按指定规则判断箱子掩膜是否符合要求,并输出符合要求掩膜的列表。 使用场景 常用于箱子拆垛,判断箱子掩膜是否符合要求。 输入与输出 验证箱子尺寸是否有效 判断位姿是否在3D ROI内